#AI大模型# 【DeepMind开发AutoRT新系统，用AI大模型为机器人“发号施令”】

你会把还能穿的脏衣服堆在哪里？我先来揭自己的短：卧室的椅子上。

不知道为什么，每次我要睡觉的时候，都非常不想收拾这些衣服，所以我宁愿把它们都堆在椅子上，然后告诉自己“明天再说吧”。如果可以的话，我愿意花大价钱将这项工作自动化。

多亏了#人工智能# ，我们未来或许真的可以看到家务机器人的问世。几十年来，真正好用的家务机器人只存在于科幻小说中，这也是许多机器人科学家的最终目标。

机器人并不聪明，我们觉得容易的事情它们却很难做到。能够完成手术等非常复杂工作的机器人通常售价高达数十万美元，贵得令人望而却步。

我最近报道了美国斯坦福大学开发的名为 Mobile ALOHA 的新机器人系统，研究人员用它驱动了一个便宜的、可以轻松买到的带轮子的机器人，让它能够完成一些极其复杂的事情，比如煮虾、擦拭污渍和搬动椅子。

他们甚至让它做了三道菜，尽管是在人类的监督下完成的。

#斯坦福大学# 助理教授切尔西·芬恩（Chelsea Finn）是该项目的顾问，她说，机器人技术正处于一个转折点。过去，研究人员一直受到训练机器人所需数据量的限制。

现在有了更多的可用数据，像 Mobile ALOHA 这样的工作表明，有了神经网络和更多的数据，机器人可以非常快速、轻松地学习复杂任务。

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