3D高斯还没搞清楚，4D高斯就来了？而且还做到了4D+实时渲染+城市级大规模重建+出深度图？😂

🧐Real-time Photorealistic Dynamic Scene Representation and Rendering with 4D Gaussian Splatting研究介绍了一种名为“4D Gaussian Splatting”的实时高保真视频合成技术，通过优化一组4D原始图形以匹配动态场景的时空4D体积。

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✨重点
●🌌 4D Gaussian Splatting通过优化一系列4D原始图形来逼近动态场景的时空4D体积，实现了复杂动态场景的实时高保真视频合成。
●📐 方法概述：给定时间t和视角I，每个4D高斯先被分解为条件性的3D高斯和边际1D高斯，然后将条件性3D高斯投影到2D平面上，最后结合平面条件性高斯、1D边际高斯和随时间变化的视角依赖颜色进行渲染。
●🖼️ 该技术在视觉质量和效率上优于以前的技术，特别适合于捕捉复杂的动态场景运动。
●🏙️ 4D Gaussian Splatting还可用于重建大规模城市场景。
●🔍 该研究由复旦大学和萨里大学的研究人员进行，发表于2024年国际学习表示会议（ICLR）。
●🎨 该技术通过简单、灵活、适用于不同长度视频的端到端训练和高效的实时渲染，提供了一种新的动态场景表示和渲染方法。

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