643年，太子李承乾刚被废，魏王李泰向李世民许诺说:“父皇立我为太子，我百年之后就杀了自己的儿子，传给弟弟晋王。”李世民大吃一惊，立马答应李泰说:“你有这样的保证，我也就放心了。”

第二天，李世民召来几位大臣商讨立李泰为太子，并说出了李泰杀子传弟一事，然而褚遂良毫不留情说:“魏王的话不合常理，连儿子都敢杀，弟弟又怎么会幸免？请陛下妥善安置晋王。”

李世民恍然大悟，果断地立了晋王李治为太子，并下诏李泰贬为东莱郡王说:“魏王是我极为心爱的儿子，但我不能让后世子孙认为皇位是可以通过谋划得到的，所以将魏王贬为郡王。”然而四年后，李世民将李泰进封为亲王。

李泰是李世民的嫡次子，母为长孙皇后，李泰一出生就被李渊封为郡王。在李泰一岁的时候，李渊打破了亲王的儿子只封从一品郡王的惯例，进封李泰为正一品卫王，将其过继给三子李玄霸。

628年，李世民改封九岁的李泰为越王，并受封为十六个州的刺史，而李泰自幼就聪明伶俐，十分喜好文学，因此倍受李世民的宠爱，所以李世民经常带着他四处游幸，甚至短短一日见不到李泰，也要派自己养的名为“将军”的白鹘去送信。

李世民对李泰的宠爱不仅如此，因为李泰长得胖，李世民就觉得儿子这样上朝的时候一定会很辛苦，便特别准许李泰乘着小轿子到朝所。而且还在东都洛阳建了一座大宅赐给李泰，为了方便李泰在洛阳聚会游玩，又特地将名胜洛水池赐给他，

李泰的长子李欣与晋王李治同龄，也因父亲的原因受到李世民的宠爱，在李欣四岁时便被接进宫中，由长孙皇后亲自抚养。虽然李欣小小年纪，但是他非常乖巧伶俐，长孙皇后不仅亲自为他取名李欣，还把他当作自己的儿子一样抚育。

636年，李泰又改封为魏王，本应到了去封地就藩的年龄，可是李世民不舍得李泰离开便将其留下，同时想下诏让李泰搬进靠近太子宫的武德殿居住，但是此事被魏征极力劝谏，李世民才作罢。

有一次，有人向李世民参奏三品以上的大臣房玄龄、魏征等人对李泰不够尊重，李世民二话不说把房玄龄等人召进宫斥责说:“你们自己的地位都尊贵，就轻视我的儿子吗？”

结果房玄龄等人吓得不敢说话，只有魏征解释说:“从古至今，亲王列在三公之下。如今三品都是天子列卿和八座之长，三品为亲王下车，不是亲王所应当受的礼。”最后，李世民不得不承认自己的确因私爱而忘公了。

后来，李世民任命礼部尚书王珪做李泰的老师，但李泰见到王珪，从不以亲王的身份自居，而是以学生的礼节拜见王珪，并且主动向王珪请教忠孝之道，李世民见李泰如此崇师问道，高兴地说：“我儿以后可以不犯过错了。”

640年，李世民来到李泰在长安延康坊的府邸，当时李泰为雍州牧，李世民为此赦免了雍州及长安死罪以下的罪犯，同时又免去了延康坊百姓一年的赋税。

两年后，李泰主编的《括地志》完稿，此书集合六朝地理书籍，李世民如获至宝，不仅将书收藏进了皇家的藏书阁，还接二连三的赏赐李泰，数量都超过了太子的规格，褚遂良不得不上书劝谏。可李世民并没有因此削减李泰的开支，而是取消了太子李承乾的开支限制。

因此让李泰产生了夺嫡之心，然而李承乾忌惮李泰，便派刺客杀了李泰来保住太子的位置，结果失败，遂与叔叔汉王李元昌、陈国公侯君集及驸马都尉杜荷密谋起兵逼宫。

643年四月，齐王李祐谋反兵败赐死，李承乾也因谋反败露被废为庶人流放，李泰见李承乾被废，便借机向李世民承诺，称自己死后杀儿子将皇位传给弟弟李治，李世民见到这样的保证，就答应了他。

结果李世民在与大臣商讨时，不但遭到了反对，褚遂良直言不讳说:“魏王之言大谬，太不符合常理了，他要是连儿子都敢杀，更何况弟弟?请陛下把晋王妥善安置。”

于是，李世民冷静下来明白杀子传弟之事不可能发生，就下诏立李治为太子，将李泰贬为东莱郡王。仅过了四年，一直对李泰挂念不已的李世民，重新下诏进封李泰为濮王。

652年十二月，李泰因病去世，年三十三岁，李治下诏以唐朝最高的丧葬规格“诏葬”来为李泰举哀，并追赠李泰为太尉与雍州牧。

李泰是李世民最宠爱的皇子，是要风得风要雨得雨，李承乾被废，作为嫡次子的李泰本是太子的第一人选，然而自作聪明许诺杀子传弟，结果聪明反被聪明误，把近在咫尺的太子位置送给了李治，实在令人感到愚不可及……