关羽：寿终正寝，享年59岁。张飞：在酒后情绪低落，遭到部下暗杀，终年55岁。马超：未能善终，生前逝世，享年47岁。黄忠：幸福地迎来了寿终正寝，享年75岁。

参照下图，这是与刘备同行的“十大名将”简介一览。寿命较长的有赵云和黄忠，均超过了70岁，是三国时期的长寿之辈。

在死亡方式上，除赵云以自然寿终获得了善终外，其他9位要么战死，要么病逝，要么意外去世，较少有寿终的情况。需要强调的是刘关张三兄弟的深厚感情。关羽去世后，张飞备受打击，在酒后被属下所害。而刘备明知难以攻打东吴，仍为了为关羽复仇而强行进攻，最终兵败吐血而故去。

虽然三兄弟都未能善终，但他们确实信守了结义时的誓言。