萧公权留美，从学于著名哲学史家弗兰克-梯利。梯利以严谨著称，重事实，重材料的治学态度予萧很大影响。但萧也绝非摒绝性灵纯主理性之人。虽一直被人视为政治学家、历史家、哲学家，却常与吴宓（雨僧）、朱自清（佩弦）诗词往还。其诗词甚至颇不逊于当时专以诗词自命的文人。兹录两首，以见一斑：

鬓霜剑外乍添絲，守道身严似旧时。
移座倾谈心曲语，启囊亲检别来诗。
尘劳愧我真无状，天命知君已不疑。
杜陆遐踪今有继，风流儒雅亦吾师。

孤怀卓荤任斯文，笔振寒辉破俗氛。
诗健别从新境辟，道高犹许后生闻。
人居槛外清于水，女出门东乱似云。
莫恨空轩归不去，梦中梅影自缤纷。

这是他在吴宓50岁生日时写给吴宓的。吴宓也因此而有《赋答公权二首》如下：

清华园里客，万里桥西家。
教授劳仍健，奔波意自遐。
思精明治道，诗美醉流霞。
一贯天人理，频烦赋落花。

惟狂思作圣，向道贵能仁。
一往殉情意，感君知我真。
悲欢心上影，离合镜中尘。
大地今千劫，飘流但佛亲。

虽是酬酢往还，但仔细读来，不但诗好，彼此相知也深。