蒸汽锤定义了工业时代。这是一种巨大的机器，可以对金属锭进行强力打击，并进行塑形，而这在以前使用手动动力和手持锤是不可能实现的。使用蒸汽驱动锤子的可能性最早由詹姆斯·瓦特提出，他的发明瓦特蒸汽机推动了18世纪的工业革命。詹姆斯·瓦特于1784年就申请了专利，但直到1840年才制造出第一台工作蒸汽锤，以满足锻造越来越大的钢铁部件的需要。

蒸汽锤似乎是由两位不同但同时代的工程师独立重新发明的，一位是苏格兰人詹姆斯·纳斯米斯（James Nasmyth，1808-1890 年），另一位是法国人弗朗索瓦·布尔登（François Bourdon，1797-1865 年）。两人在同一年（1839 年）提出了这个想法，并试图解决机车和明轮船中使用的日益大型蒸汽机的锻造轴和曲柄的相同问题。当两人开始了解对方的工作时，就谁发明了这台机器发生了争执。波登建造了第一台工作机器，但纳斯米尔声称它是根据他的设计的副本建造的。

Bourdon 的第一台蒸汽锤是世界上第一台蒸汽锤，于 1840 年为 Le Creusot 的 Schneider & Co. 工厂制造。它重2500公斤，举升2米。Schneider & Co. 在 1843 年至 1867 年间制造了 110 台不同尺寸和打击率的蒸汽锤，但趋势是使用更大的机器来满足大型火炮、发动机轴和装甲板的需求。
最终，施耐德夫妇决定需要一把尺寸巨大的锤子，克勒索蒸汽锤于 1877 年制造。克勒索蒸汽锤能够提供高达 100 吨的打击力，是世界上最大、最强大的蒸汽锤。这种情况持续了 14 年，直到美国制造出更大的锤子，能够提供 125 吨的打击力。在购买了适当的专利权后，其设计是从 Le Creusot 的 Creusot 锤子上复制而来的。

最终，液压机和机械压力机取代了大型蒸汽锤。现代液压锻造压力机可施加约 80,000 吨的力，而 Creusot 锤只能施加 100 吨的力。