破内存管理，debug了一下午代码才让多线程跑起来。回顾自己玩单片机的历史，本科的时候玩了labview，没玩明白，连怎么连线都不会。读博期间玩了arduino若干型号，esp32，stm32，开始搞一些稀奇古怪的程序。博后开始要玩nrf53或者cc2650。我从来没觉得自己有一天能学会这些东西，但是神奇的事情就是，只要从基础开始，每天进步一点点，我的技能树就会不断生长。这大概就是学习独有的魅力。
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去掉皮的柠檬