我发现很多人都不知道从辅路汇入主路前的导道并不是让你一上来就并线的，而是给你加速用的。

最优的方案如图。

上来之后啥也别干，先加速同步主路车速。如果到头后是汇入线，那么再并线，主路车辆应当按序让行。 http://t.cn/R2Wx665 ​