浅聊一下底盘动力学的K&C[笑而不语][笑而不语][笑而不语]
K&C描述的是车轮的5自由度的运动规律：
-前后平移
-左右平移
-上下平移
-前束变化（左右摆动）
-外倾变化（内外摆动）
K&C是表面是两个单词：kinematic 和compliance。
实际表达的专业含义为：
-kinematic-几何动力学：因悬架连杆的几何牵引引起的车轮运动规律；
-compliance-受载动力学：因车轮受到外力（地面传递的力）引起的车轮运动规律。
设计动力学先设计K特性，再设计C特性。
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