1958-1959年,在 M56“蝎子”自行火炮底盘上测试 106 毫米迫击炮。
M56“蝎子”自行火炮实验性地配备了M30 4.2英寸(106毫米)迫击炮,而不是通常的90毫米火炮。
90毫米M56“蝎子”反坦克自行火炮自1955年开始生产。 1959年5月,M56的生产被削减,并决定在其底盘上安装106毫米无后坐力炮。 此外,M56“蝎子”反坦克自行火炮的履带式底座本来应该用作多用途底盘,以制造两栖装甲运兵车、81毫米和106毫米迫击炮、四联装12.7毫米高射机枪和反坦克导弹发射器。
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