上班的时候啥都想干，同事讨论起打fps游戏用鼠标和用手柄的区别，开始看直角坐标系和球坐标系的转换，直角坐标系的欧拉旋转变换及动力学方程，欧拉角和旋转矩阵的转换关系… ​