老黄也开始搞Embodied AI了!!
Nvdia英伟达成立新研究部门——“GEAR”,全称为通用具身智能体研究(Generalist Embodied Agent Research)。
这个新部门由Jim fan 和UT Austin的Yuke Zhu教授领导。GEAR研究团队专注于多模态基础模型,通用型机器人研究, 虚拟世界中的基础智能体, 模拟与合成数据技术。
已经发表了一些相关研究:
VIMA项目:利用多模态提示实现通用机器人操作能力;
Voyager项目:采用大型语言模型驱动的开放式具身智能体;
MineDojo项目:借助互联网规模知识库构建开放式具身智能体;
发布于 美国
