#触觉传感器# 【三维解耦的感知偏差小于2.8%，浙大团队制备触觉磁感器件，实现媲美人类皮肤感知维度的感知能力】

近日，#浙江大学# 赵朋教授团队开发了一种具有三维力解耦感知能力的新型柔性触觉磁感知器件，通过建立三维力-磁场解耦理论模型，提出柔性磁体向心磁化设计方案与折叠充磁制备方法，使该#柔性感知器件# 兼具较好的稳定性和可重复性。

通过此，只需依靠单霍尔#传感器# ，就能针对空间三维力实现解耦感知。同时，他们还对传感器进行分体式设计，借此展示了磁场感知的无线传输特点。

总的来说，和其他触觉传感器不同的是，该团队仅使用一个霍尔传感单元，就实现了混合三维力的精确感知，并且无需内嵌任何电路。

这为磁触觉传感器领域带来了重要进展，不仅提高了器件性能，也拓宽了器件应用范围。

就具体应用来说：

其一，可以将这款触觉传感器用于#机器人# 的机械臂和机械手，以为其提供三维力的触觉感知能力，从而提高人工智能的智能化程度。

同时，它能真正地为机器人提供媲美人类皮肤感知维度的感知能力。

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