【MooBus-7智能网联公交车来了！】拥有“智慧大脑”，“耳聪目明”，身穿橙红色的“外衣”，印有“中新天津生态城”和“MooVita”字样……它就是由新加坡企业MooVita开发的智能网联公交车MooBus-7，前不久刚刚运抵生态城。目前，MooBus-7已取得国内车辆测试报告，并在生态城科技园内部环线道路启动无人驾驶封闭测试。
新加坡企业MooVita成立于2016年，专注从事开发拥有自主知识产权的自动驾驶算法软件，并提供智能网联汽车产品解决方案，相关技术和产品已在新加坡、马来西亚、英国、印度等地得到广泛应用。此次是MooVita首次将业务拓展到中国。
27日，生态城城管局局长孙继光在接受记者采访时说:“在新加坡企业发展局的推介下，MooVita与生态城有关部门密切接洽，于2023年8月落户生态城，并注册成立中国总部——天津务必达有限公司。”
感知空间直径达400米
MooBus-7配有高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等17个感知设备和GNSS-INS组合导航系统，具备障碍物避让、交通信号识别、堵车应对、自动加减速及变换车道等11项功能，可实现高效安全的自动驾驶。
天津务必达有限公司副总经理陈思思介绍，而且，车身前后雷达具备远达200米、360度的信息感知，使车辆拥有直径400米的圆形视野，能随时感知前方或两侧人、车、动物等物体。“在雨雪、尘雾等恶劣天气中，这种感知能力更为明显。在低能见度的情况下，MooBus-7的雷达依然能自如应对，精准判断道路上是否有行人、障碍物及其与车辆的实际距离，并及时躲避车辆和行人。”
形成适合生态城的驾驶风格
只有高端的感知设备还不够，MooBus-7的自动驾驶系统是车辆能智能行驶的“大脑”，该系统由RTK-卫星、惯性导航和SAE Level4（高度自动化驾驶系统）等共同形成。据了解，感知系统接收的大量都市道路场景信息，会第一时间回传至车辆“大脑”，结合物体运行速度、距离、路况等，实时避让、停车。在车流量较大的环岛、变道、窄路会车，以及突发交通事故等复杂路况中，系统还会根据积累的交通案例，推断是否会形成拥堵及拥堵程度，及时进行变道、变速操作，以提高行驶效率。
此外，MooBus-7的自动驾驶系统还能持续积累生态城各道路车流密集时段、行人密集路段、红绿灯时长等信息，通过算法的持续学习，形成适合生态城的驾驶风格，避免急停急转等驾驶行为。
“3月份，MooBus-7将在生态城开展公开道路测试，完成总时长达240个小时或总里程达1000公里的无人驾驶测试，取得上路运营牌照、经营牌照后，车辆将投入到生态城公交线路中载客运营。”陈思思告诉记者，车辆将配备安全员，给大家提供智慧化的安全出行体验。（本报记者 王睿）（MooVita 供图）