刘卫辰，本名刘卫辰，新兴郡虑虒县（今山西省忻州市）人，匈奴铁弗部首领。为人狡猾，权谋多变。升平三年（359年），刘卫辰的哥哥刘悉勿祈去世后，他杀死侄子，夺权继任为铁弗部首领。同年，他向前秦称臣。然而，他多次反叛前秦并归顺其他势力，如代国。在前秦和代国之间反复无常，多次被击败并逃亡

刘卫辰，本名刘卫辰，新兴郡虑虒县（今山西省忻州市）人，匈奴铁弗部首领。为人狡猾，权谋多变。

升平三年（359年），刘卫辰的哥哥刘悉勿祈去世后，他杀死侄子，夺权继任为铁弗部首领。同年，他向前秦称臣。然而，他多次反叛前秦并归顺其他势力，如代国。在前秦和代国之间反复无常，多次被击败并逃亡。

刘卫辰虽然反复无常，但他在历史上扮演了重要角色。他帮助氐族前秦灭代国，从前秦独立，经营河套，为胡夏政权的建立奠定了基础。

最后，在391年，刘卫辰被部下所杀，他的长子也被拓跋珪杀死。