朱雀二号02批遥一运载火箭二级发动机于湖州蓝箭航天动力制造基地完成装配和验收工作，作为首台天鹊A（系列））发动机，即将亮相嘉兴蓝箭航天中心，开始火箭总装工作。

天鹊A发动机于2021年2月立项并启动研制，在充分继承天鹊发动机技术的基础上，优化系统方案、总装布局和组件结构，新研调节阀、大喷管等关键组件，以满足火箭多次起动、深度变推、性能提高的需求。天鹊A发动机家族包含天鹊12A、天鹊13A和天鹊15A三型发动机，其中，天鹊13A发动机是由四台天鹊12A发动机并联组成。天鹊12A发动机相比天鹊12发动机推力提高9%、比冲提高40m/s、重量减轻100kg。目前，天鹊A发动机已完成全部研制任务，顺利进入批量生产和交付阶段。

在前期研制工作中，天鹊12A和15A发动机分别进行了9台样机的热试车考核，累计试车时间均超过10000秒，单台最长试车时间2460秒。天鹊A发动机完成了边界工况、极限条件、多次起动考核，并顺利通过与伺服机构和调节控制器的匹配性验证考核。天鹊A发动机各项关键技术均已得到突破，为可重复使用火箭的研制奠定了坚实的基础。

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