智能辅助驾驶有个无法逾越的鸿沟，那就是感知硬件的探测距离过短。

目前市面上支持辅助驾驶的无非是激光雷达、毫米波雷达，摄像头和超声波雷达。

但即便是功率很大，有效探测距离最远的车载激光雷达也只能支持200-300米。而高清摄像头的最远探测距离也只有200米-300米，毫米波雷达则受限于分辨率低的原因，即便探测距离有300米，但越远就精准度越不高。至于超声波雷达，那就只有几米到二三十米了，主要用作泊车用途。

而正常的人眼在天气良好的情况下，可以轻松看到一公里外的车辆，从而提前判定路况。

这个带来的效果就是，人眼可以看到远处的障碍物，而提前变道，而智能驾驶则只有在靠近的时候，才能做出反应进行变道或者停车。而这种反馈还是比较强悍的智能驾驶，市面上大部分智能驾驶还是靠训练来识别障碍物（只能识别路面常见障碍物，如人、车、交通隔离桩等）。

这个在高架或者高速这些快速道上体现得尤其明显。

比如在高速双车道上面，你走左边车道，右边车道上有大客车（距离你400米）以90公里/小时行驶。左侧车道前方有小轿车（距离你100米）以100公里/小时行驶，但是智能辅助驾驶会觉得前面小轿车慢而选择转向右边车道，然后前面被大客车堵着，左边被那小轿车堵着，反而更慢了，原因就是它看不到那么远的大客车……

而以上还是好的智能辅助驾驶，很多搭载在十几二十万车上的智能驾驶，看的距离就更近了，可能200米都不到。如果快速路开多了，就能深刻体会到其近视程度了。明明旁边的车道都快要塞车了，这边车道只是慢，偏还要打灯往塞车道上去……

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