人形机器人产业链核心代表股梳理：

1、整机: 优必选、博实股份、埃斯顿、天奇股份;

2、执行器: 三花智控、拓普集团;

3、行星滚柱丝杠: 恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技;

4、减速器: 绿的谐波、双环传动、中大力德;

5、空心杯电机: 鸣志电器、禾川科技、伟创电气、鼎智科技;

6、无框力矩电机: 步科股份、雷赛智能、兆威机电;

7、传感器: 华培动力、安培龙、华依科技、柯力传感、东华测试、宝隆股份等;

8、设备: 华辰装备、浙海德曼、日发精机等。

重点看：博实股份、五洲新春、鸣志电器、步科股份、柯力传感、绿的谐波、丰立智能。