【AD Pro 3.0】LCC plus全面测试总结
【优点】
1、更换了bev大模型，路面感知能力相比于2.0提升巨大，3排路——6排路以上
2、lcc plus通过没有标线的路口很从容
3、本以为无标线路口不支持打灯变道，这个确实是意料之外的
4、大曲率弯道一次过，方向盘几乎不修正，非常有信心

【问题】
1、【起步顿挫】每次前车启动，都需要经历一个过程：启动——刹车——启动，这时候前车已经很远了
2、【加速很急】提速到限速很快，但有点过于依赖路面限速，如果前面是红灯，又一脚重刹车，体感不好
3、【刹车较重】监测到红灯和实线，提前减速的时机略晚，感知决策能力确实不如AD Max车型
4、【直行车道选择错误】通过一个路口后，有的时候躲避前车，会把我带到左转车道。这一点不太好，因为我能用lcc的时候一定是直行需求，不需要左转和右转，从策略应该调整一下，应该一直根据道路信息，全程选择直行车道。
5、【绕行不积极】遇到需要绕行场景，犹豫后放弃了
6、【变道被取消】主动变道遇到后等待变道，超过一定时间就自动取消了
7、【误识别红绿灯】通过隧道，错误的隧道上方红绿灯识别，进行了减速操作

三个夜晚的初步测试，大家都看到了，AD Pro进步神速，但缺点也很明显。
希望下一个版本有提升，我也会继续循环跟踪复测。
还有很多短视频没发，惊喜超级多。
我会持续更新，分享体验。

文字略长，就不啰嗦了，视频见吧～～
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