AD Pro 3.0版本NOA环路测试

本次测试选择了城市快速路，J5的能力在bev大模型加持下，终于得到了释放。虽然路程不长，但测出了一些新东西，挺有意思

优点：
1、并线水平G值控制的不错，车内舒适度不错
2、发现右后有车且没有加速，会主动加速选择超车，这个操作确实惊到我了
3、并线过程有车辆汇入，选择骑线等待，这个逻辑更符合实际驾驶习惯，更像一个人在开车

不足：
1、打灯并线需要时间和路程较长，不够果断
2、之前基于高精地图也无法开启的路段，依旧无法开启，目前并不了解BEV模型，如何识别高速路段，依旧参考高精地图？

虽然他今天带娃，但麻烦懒博@大懒货 帮忙解惑[嘻嘻]
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