2008年，比亚迪成功研发第一代DM技术，采用双电机串并联结构，搭载F3DM上市销售。

2013年，比亚迪推出第二代DM技术，采用水冷电机与双离合变速器相集成（P3），匹配发动机组成混合动力总成，陆续搭载秦，宋、唐等车型销售。并在后轴增加驱动电机(P4），形成三擎四驱系统，实现了百公里加速5秒以内的惊人成绩。

2018年，比亚迪在第二代DM技术的基础上，增加开发了PSG辅助电机(P0)，使双模车的动力性、经济性和平顺性全面提升，称之为第三代DM技术。

2021年，比亚迪重磅推出第四代混动技术DM-i，搭载秦PLUS、宋PLUS和唐等车型上市，直至今年，最新的荣耀版车型均采用第四代DM-i技术。

然而，在近日举办的比亚迪2023年财报投资人沟通会上，比亚迪董事长王传福表示，比亚迪将在2024年5月推出第五代DM-i混动技术，馈电油耗降至2.9升/百公里，满油满电续航2000公里，且预计第五代技术产品热度有望延续1~2年。 #比亚迪将发布五代DM-i技术##汽车资讯##小梦说车# http://t.cn/RDUBkfz