现在为什么很多车，还用“老旧”的真空大力鼓刹车助力。

那是因为这东西可以反馈真实的刹车状态，从踩下刹车的瞬间，就能感受当前刹车是不是已经衰减了。踏板变硬，变软，都是刹车开始热衰退的征兆。所以真正跑圈的车，还是应该适当保留制动的物理连接反馈的。

但是线控刹车，因为为了实现高阶辅助驾驶，所以是解耦的，脚感完全是模拟的。所以，即便你刹车热衰退很严重了，脚感反馈可能依然是始终如一的。这时候你只能通过身体感受是否刹车不行了。

那么我们是否可以加入足量传感器判断状态模拟，那这个就更难，包括片的温度，盘的温度，刹车油的温度，你还要去用数学模型去推出最后结果。能做到准确判定，难上加难。

所以这些线控刹车跑赛道，一定要多注意，但凡发现，你这刚能刹1 个 g，接着同样的力度就只有 0.8g 了，你就要警觉了。你要是错过了这个信息，可能下次刹车，就真的没有了。

日常开没问题，但是下赛道一定得注意。

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