博世现在有四款线控制动产品，向左是ibooster，向右是IPB+RBU，线控制动具体工作原理欢迎挖坟，今天单说产品

twobox：
ibooster+ESP，半解耦线控，轮缸由脚力+电机双力施力，增加ESP冗余模块保证在前者故障时后者建压提供执行力。驾驶感受，智驾过程中制动踏板会弹脚，我的玛奇朵就是这个

DPB+ESP，twobox模式下的全解耦方案，较ibooster更紧凑独立，较IPB更实惠。胜在兼顾向左和向右的优势，产品相对较新

onebox：
IPB+RBU（可没有RBU），全解耦线控，电机力推动轮缸建压，智驾不弹脚，如无智驾需求本可以不要冗余，但大部分车企仍配备了RBU（相当于半个ESP模块）以备不时之需。魏牌蓝山就是iPB，猛龙的Hi4采用的是菲格科技的EAI原理一样，目前这种解耦的线控制动能实现的功能更多，比如蓝山的CST舒适制动系统，调整前后轮缸施加动力实现平稳制动#我与汽车的日常##神奇的汽车构造#