智界S7 Pro的ADS基础版是惊喜
从智界S7发布，我就注意到了没有激光雷达的Pro版本有一个基础版的智驾，原本我的预期是个LCC Plus车道巡航辅助增强级别的产品，可以在堵车的时候用一用就可以了。

没想到ADS基础版可以实现全国高速和城市快速路实现NCA智驾领航辅助，自动上下匝道，遇到道路施工、锥桶改道等场景，具备一定的自动换道避障绕行能力。智能泊车方面，支持异型车位、自定义车位等超过160种的车位，可见即可泊。

这个基本上就是视觉方案里面一线的水准了，华为就这样作为基础版搭载在智界S7 Pro上面了。

要知道ADS高阶智驾版本是基于激光雷达3D点云数据做的方案，以激光雷达为基础数据的智驾看待世界大概是右边这样。

激光雷达扫出来的数据是自带高度和深度信息的，经过多传感器融合之后，它理解的世界大概是这样的。

而视觉方案眼里的世界是这样的。

视觉方案会把图像拆分理解为不同的标签，通过多摄像头融合理解周围的情况。

然后经过OCC占用网络的深度学习处理后，视觉方案会被周围的空间分割为无数的小立方体（体素），然后根据特征来判断每个体素是否被占用以及它的动态状态，从而获取物体的体积信息。

这样，即使没有明确识别出具体的物体，也能直接判断出是否为障碍物。

OCC相比以前视觉方案的优势在于，它让视觉的感知里面有了明确的高度信息，大大增强了系统的判断能力。

而激光雷达方案则天然就有高度深度信息，这就导致了一个情况，两条路线的基础数据是完全不同的。

我们可以把激光雷达方案理解为，激光雷达先画出了世界的轮廓，然后其他传感器的数据往上面融合增强理解。

而视觉方案是通过2D画面融合为3D，然后去理解周围是什么情况。

所以这个是完全两条线路，华为把它们都做出来了，而且都是行业领先的水平，这真的是给了我很大的震撼。

相当于大家连其中一种都还没玩明白的情况下，华为已经两条腿走路了——哦不，两条腿跑步了。

当然，我个人还有一种猜测，就是华为在做GOD网络的时候，就已经用类似OCC的技术，把视觉做过一次了。

我们看第一次发布GOD的时候，世界在GOD网络眼里异形障碍物世界，是不是就很像占用网络在工作的样子。

既然特斯拉可以通过OCC实现无图智驾，那么华为在尝试做GOD的时候，肯定激光融合+纯视觉两条路线都试过。

可能在试纯视觉路线的时候，华为发现这条路完全走得通，就把视觉方案给做了加强。

可能最初做方案的时候，华为也没想到自己的方案通用性能这么强，跟iDVP数字汽车开发平台可能也有关系？

不管怎么说，纯视觉方案比激光雷达方案少了一颗雷达，成本是要低一些，这可能意味着华为未来会在智驾领域有进一步的动作。

这次智界S7 Pro已经把华为ADS 标准版带到了这个价位，那么接下来会不会有20万价位的华为ADS标准版车型？

我们回忆问界新M7智驾版大家觉得性价比高，很大程度上也是因为高度可用的华为智驾，让购买者觉得性价比爆棚。

那么如果鸿蒙智行车型以后的标准版都配上纯视觉的智驾呢？

我觉得这一点将会是鸿蒙智行一个大杀招，智驾将不再只是30万价位的战斗，20万价位也将被拉入华为智驾的降维打击之中。

其实智界S7 Pro首发了ADS标准版之后，我们也可以看到舆论普遍觉得智界S7 Pro的性价比提升了，因为这个价位真的没啥特别靠谱的智驾方案。

说来说去，智驾这件事儿上，大家还是最信任华为。
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