#种地吧[超话]# 第一次见到“负反馈”这个词，要不是看到这个帖子，还以为水肥一体机拿来摆好就能用了。某书上一位禾伙人的科普，原帖内容如下：
@种地吧赵一博 发了几张笔记图，其中有一张上面写了“负反馈”（图二），还有一个明晃晃的标记，涉及到了我们自动控制专业领域了，情不自禁的想简单给禾伙人讲一讲“负反馈”
自动控制原理最基本的原理图如图三所示，简单来说，自动控制是根据“偏差”来实现的，那什么是“偏差”呢？
想根据草莓地的土壤湿度自动给草莓浇水，设定土壤湿度要保持在50%，当传感器检测到土壤湿度为25%，那么偏差就是25%，说明缺水了，系统自动给草莓浇水，浇着浇着土壤湿度上来了，偏差就变小了，偏差越小说明土壤湿度达到了我们的预期要求，这其实就是“负反馈”调节
另外借着图三，将zeb提到的一些专业名词对号入座一下：
控制器：水肥一体机（中的PLC）
执行元件：电磁阀
被控对象：菜地的土壤湿度
测量反馈：湿度传感器（变送器）
来源见图（已私信授权）