从今天长城的智驾直播中可以看到长城的这套城市 NOA 系统已经比较完整了，并且也有较好的能力，在保定复杂的路况下也有不错的表现。给大家做一个简单的总结：

- SR 界面显示，可以看到长城确实是使用了无图的 NOA ，整个 SR 也是实时渲染的状态。并且长城在模型的丰富度上也是足够的。同时有个细节，SR 上会用黄色实线来实时标出道路边界，这样也能一定程度上增加驾驶者的信心。

- 过路口能力，长城 NOA 可以较轻松的通过各种路口场景，包括无保护左右转以及有曲率的路口，并且在终极大考六岔路口的场景也轻松通过。整体的路径规划能力还是比较不错的。在主路进辅路的场景中，虽然通过速度有点慢，但 NOA 也顺利通过。

- 博弈能力，在直播中也遇到了多次的人车以及车车博弈，长城的这套 NOA 系统会先进行一个安全性的让行来试探一下对方的反应，但同时也不会傻傻的一直等在那里，当对方没有很明显的通过意图时，NOA 就会立刻起步，增加了通行效率。

- 绕行能力，在整个路线上也遇到了很多需要绕行的场景，长城的 NOA 都能较快识别，然后并没有太多犹豫直接绕行。整体的反应速度还是很快的。并且在直播中还遇到路面上有一个很小的砖块，但 NOA 还是准确识别并且绕行了。

整个路线 NOA 通过的都比较顺利，全程也没有接管，那大家对这个能力还满意吗？后续等长城城市 NOA 正式推送以后，我们也可以给大家在我们智驾科目三的路线上进行一下测试。[思考]

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