【陕西西安】综合模拟测试场景

试验场满足自动驾驶封闭环境测试需求22种场景，覆盖典型道路环境、类型、天气及光照条件和交通流环境，具备自动驾驶道路行驶场景、自动驾驶城市道路场景、V2X车路协同场景等37种测试能力
【场景】
驾控广场，面积1.3万平方米，尺寸：170*90m。主要用来进行稳态转向特性、方向盘阶跃、方向盘脉冲、转向轻便性、蛇形行驶响应等有关操纵稳定性方面的试验。高速直道，长度1.1km，主要用于汽车的动力性、燃料经济性、直线加速、急刹急停和制动性能试验等，高速环路，全长2.4km；设计车速100Km/h,主要用于汽车持续高速行驶试验，考核汽车高速性能和进行高速强化试验。地附着系数路，该路段分别由附着系数为0.1、0.25、0.4的三种低附着系数路面组成。主要用于ABS防爆制动系统、ASR驱动防滑系统性能试验。比利时路，170m。可对汽车提供宽频带的随机振机输入，用于研究汽车悬架、座椅系统的宽带减振特性、车身的振动响应和整车可靠性的振动强化试验。大卵石路，长度80m；可对车轮提供方向不定的冲击力输入，主要用来考核转向系强度和轮胎性能，考核整车可靠性。涉水路，该路段长30m，宽6m，水深0.1m-1m可调，主要用于汽车涉水通过能力和制动的涉水恢复试验。长坡路，可对汽车提供低频正弦振动输入，用来研究汽车悬架、座椅系统的低频响应特性。扭曲路，可使车架产生较大的扭转，主要用来考核车身的抗扭强度和操纵连接件的性能。爬坡车道，分别由20%、30%的两种标准坡道组成，用来测试车辆的最大爬坡能力。鱼鳞坑路，可对汽车提供随机冲击输入，用来研究汽车悬架、座椅系统的抗冲击特性、车身的冲击响应和整车可靠性的振动强化试验。搓板路，可对汽车提供不同频率的正弦振动输入，用于研究汽车悬架、座椅系统的减振特性和整车可靠性的振动强化试验。
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