百度智能驾驶事业群组总裁王云鹏的内部信，披露了一些细节：

- 极越拿掉 LiDAR，背后是王亮做出了中国第一个纯视觉的占用网络。按王云鹏的说法，这是通过「 3 个月 500 万的新增数据」拿掉的。这数据来自百度的 Robotaxi 和地图采图团队。

- 百度的 Robotaxi 测试 + 运营里程超过了 1 亿公里，其中武汉的运营是 3000 平方公里 7*24 全时段覆盖的。

- 接下来的第一场仗是完成自动驾驶基础模型的构建。