4月30日全面进入城市，蔚来的智驾终于要面向所有用户，我前天说过，此举其实蛮需要勇气

承载这一版本的是Banyan 2.6.0，重点的迭代是更加流畅，舒适，并且智驾开始有更强的推理能力，对环境有认知能力，可以看看大雨老师的视频提前感受

从视频中可以看到城市NOP+灵活很多，以前经常走错路，新版本的选道策略更加合理，不会盲目选择相信导航地图车道信息，视觉会更加早去介入选道

全面推送之后的智驾还有什么想象点？

*掉头能力，Banyan 2.4.5 版本部分路口支持了掉头，其实在更早的时候NOP+就支持过，北京/上海的部分路口，但是并不稳定，第一版我在东莞的时候，有几个路口尝试掉头，但是全部失败；而且掉头其它家也没做好，或者说优先级并不是那么靠前，蔚来的三点掉头视频看起来做的不错，会反向打方向盘，空间不够的倒档操作也很顺滑，揉了两把一共耗时17s完成掉头

*无标线行驶能力，上次给大家发过乡村NOP+，其实就是无标线行驶能力的映射；这个功能别家叫小路模式，目前NCA跟NOP+做的相对不错，能够把并不明显的地面分割线识别并构建行驶车道，无标线行驶能力，可以带NOP+开更多意向不到的道路，当然之前体验也没有最佳hahaha

*点到点智驾，从停车位处直接开启全域智驾，车辆自动完成泊出进入领航路线，到达目的地自己找到合适的车位泊入，这个功能打通了全部场景，真正做到行泊一体化

*智驾跟补能的结合，这点属于独门功夫，从领航换电到离车换电，在封闭场所的换电站以及高速服务区的换电站，我觉得都能使用；目前来看是非常有必要的，特别是在节假日高速出行，下个服务区，车自己排队换电，找到车位停下，你该上厕所上厕所，该冲泡面泡泡面，这确实没有别家能做了

今天智驾的很多说的内容，像1016 TOPS，Aquila蔚来天鹰座超感系统，是为今天全量去做了很多基石的工作，初代硬件想象力过低的教训，在NT2上采用了超级过剩的硬件，从现在来看，这步走对了，今天发布会其实说的很明白，蔚来的智驾现阶段无意做第一，但是一定要做第一梯队，从高速的能力/体验来看，蔚来NOP+可能是最好的；但从城市来看，要补的还有很多，所以今天说的重心是回归初心，全域智驾的目标是「解放精力/减少事故」

别的先不说，通过技术和运营手段，先让全量用户敢用，用好全域NOP+，再去说其它的能力，回归智驾应有的价值

最近可能发NOP+发的比较少，因为它又进厂了😭尽量多拍点，给大家看看真正的能力吧

#新能源汽车##蔚来城区智驾全量推送#