2000年前后，以色列拉斐尔军备武器公司在其设计的顶置武器站(OWS)开发了一种称作“防空机动系统”(ADMS)短程机动防空系统，ADMS防空系统被安装在多种平台进行试验，包括以色列汽车工业公司的M240“风暴”4x4轻型越野车、M113履带式装甲运兵车等，而原型防空系统搭载了俄罗斯的“箭-2M”便携式防空导弹系统进行试验。

每个ADMS防空系统包括了导弹吊舱、雷达天线、IFF天线、并列机枪、昼夜瞄准系统，在一个ADMS防空连内组合包括多台导弹发射单元(MLU)和一台中央监视与指令单元(SCU)，SCU透过监视雷达探测及识别目标，生成空情战场图后，透过战斗管理系统向MLU防空车传输指定目标进行交火拦截。