#小马智行彭军称端到端筛选好数据非常有挑战#【小马智行彭军：端到端筛选好数据非常有挑战】4 月 25 日，小马智行与丰田联合开发的首款铂智 4X 自动驾驶出租车（Robotaxi）概念车在北京车展亮相。小马智行、丰田中国、广汽丰田三方组建了合资公司，规划将首批投放上千台规模的铂智 4X 自动驾驶车，接入小马智行 Robotaxi 运营平台。

在发布会上，《晚点 Auto》与小马智行 CEO 彭军交流了关于端到端的问题：

《晚点 Auto》：在端到端之前，自动驾驶系统更多地依赖于人工编写的规则，在这之后更依赖于数据。特斯拉和其他车企、自动驾驶公司的数据相差数量级。这是否意味着，算法的差距会越拉越大？一些很差的司机的数据被喂给系统之后，可能会对系统造成什么影响，如何去筛选和优化？

彭军：一个好的系统，不光自动驾驶（系统），任何 AI 的系统都不是数据量的问题，而是数据质量的问题。因为其实所有系统最怕的就是 garbage in garbage out. 今天应该说没有任何一家 serious 的自动驾驶公司是缺数据的。

每天十辆车跑的数据可以推无穷大的模型。没有任何一个高考学生是因为数据不够考不上大学的。你怎么通过数据学到好的知识，这是重要的。就像大家打开 GPT 3、 GPT 4，最后说，哇，原来这个模型这么小。 GPT 比大家做得好，绝对不是因为它数据量大，而是因为做得好。数量大的时候，如何把好的数据选出来，差的弄掉？其实是真正难的，非常有挑战。#2024北京车展# （文 | 王海璐）