华为乾崑智驾ADS3.0解析,这里最大的技术讨论点,是
Vision、Radar、Lidar和Navigation怎么放在一起E2E
从实现的方法路径来看,Vision做E2E,然后中间让Radar和Lidar来做碰撞触发,Navi这个配合SLAM来做Planning这边信息输入
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