#机器人#全球首台 纯电驱人形机器人“跑步”亮相

$三花智控(sz002050)$、$拓普集团(sh601689)$、$鸣志电器(sh603728)$ $峰岹科技(sh688279)$ $奥比中光(sh688322)$

北京人形机器人创新中心于27日发布了自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。发布会展示了基于状态记忆的预测型，强化模仿学习的相关技术，这也是在全球人形机器人中的首先应用。

“天工”身高1.63米，轻量化体重达43公斤。机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器；已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

点评：全电驱动是推动人形机器人量产的较优选择。此前不久，波士顿动力在社交平台发布旗下全新Atlas的视频，新Atlas是一款全电动版本的人形机器人，身形构造与上个版本差异显著，有着更灵活的机械躯体，具备多个可全自由旋转的关节，整体性能大幅提升。据悉，被“退役”的Atlas搭载专用电池，采用的是液压系统。由于液压系统制造成本高昂、能量效率不高等挑战，而较难实现液压Atlas的大规模商业化。波士顿动力的决策表明，全电驱动是推动人形机器人量产的较优选择，电驱动关节其兼具关节性能及性价比，有望加速人形机器人的放量节奏。

人形机器人迈入电动新时代，可关注核心零部件：1）执行器和电机$三花智控(sz002050)$、$拓普集团(sh601689)$、$鸣志电器(sh603728)$；2）电机驱动控制芯片$峰岹科技(sh688279)$；3）传感器$奥比中光(sh688322)$等。