比亚迪直线电机全主动悬架

直线电机的劣势在于，它相当于一个转速非常低的电机，需要用巨大的体型尺寸来换取输出功率，所以比亚迪云辇Z仅在仰望U7这类大车上才能布置，在仰望U9超级跑车上仍然是电动液压的云辇X。

电动液压或者法拉利的电驱动滚珠丝杠，都是旋转电机，本质上是用电机的高转速换取较小的电机体积，但响应速度很难与直线电机相媲美。

（图2，bose直线电机试验车，作动器尺寸过于庞大，无法布置双叉臂的上臂，遂将LS400的前双叉臂悬架改成了麦弗逊。）