我对此理想车型NOA事故行车记录仪视频只阐述事实和内容，不做任何关于理想观点输出，请大家理性探讨到底是驾驶员的责任，还是地平线征程5的责任？（有投票）

1. 事发前车辆处于NOA领航辅助驾驶模式，时速被设定在120kph，天气晴朗，地面干燥，视野路况良好。

2. 事发前几秒（记录仪时间戳14:05:14），驾驶员（因为同时有方向动作，被认为是人为刹车）主动触发刹车，NOA随即退出，碰撞时速为88kph。

3. 理想的5.0beta4 最新版本AEB主动防碰撞系统生效时速区间为 4-135kph（网友@lesnar2022 指出，这是针对AD MAX车型的）。

4. 理想同时提供AD Pro和AD Max两种规格的驾驶辅助硬件，Pro为主视觉感知，算力芯片为地平线征程5，MAX为带激光雷达的融合感知，算力芯片为英伟达Orin X。但两种驾驶辅助都由理想全栈自研。

5. 理想在L6发布后答网友问环节中曾提到“AD Pro是千公里级别安全接管水平的高速NOA，北京到上海这样的省际出行，一般都不需要接管了。”

以上 http://t.cn/A6HL6cDR