太极拳内劲的形成，在开始修炼阶段要通过放松等手段，结合意念、内气等因素综合磨炼而成。内劲的形成，是因为人体的筋骨、肌肉等结构产生了一系列变化，这种微小的变化不易被察觉所以许多人就误以为内劲仅仅是一种用力的感觉，而忽略了内劲的产生是人体结构微观上发生变化的结果。
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