智己汽车回应“LS6 APA自动泊车刮蹭工字金属立柱”一事[思考]

本次事故场景中，该细柱为“工”字形金属结构，且相尺寸偏小；导致车载超声波雷达、摄像头等感知传感器构建出的障碍物位置精度不足，造成车辆与金属细柱发生剐蹭。

针对类似自动泊车弱势场景，已采集了大量细柱场景数据进行模型训练，同步快速迭代性能更稳定的融合感知算法。

通过最新的仿真测评，类似场景中金属细柱的检出能力和检出位置准确性已有大幅度提高；在通过进一步优化验证后，将通过OTA进行升级推送。

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