来自 ICRA2024 现场的一场探讨：大型视觉动作模型是未来 5 年机器人领域最重要的研究课题吗？没有共识。一些现场的观点：

Dhruv Shah：对于机器人基础模型而言，"我们甚至还没到 gpt-2 阶段"

Animesh Garg：人们曾多次说过："我们只需要数据，就能通过行为克隆解决机器人问题"。

Ted Xiao：“机器人的数据甚至没有被收集起来”

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