鹏子这次 OTA 之后大部分焦点都在 AI 代驾和端到端的规控算法上了，但是这次其实感知也有变化，小鹏的 2K 纯视觉占用网络上车了。

这一点其实从 SR 可视化界面上也可以看出来。

最显著的变化就是 SR 上可以显示的东西更多了，具体能显示的东西可以看图一。

我上次开 X9 跑高速的时候也发现，现在路上的一些限速牌、三脚架，甚至连地上的井盖、公交车道也能识别。

很多人说可视化没啥用，这东西你确实可以不看，但是把感知到的东西识别出来，并显示出来，这本身就是感知能力的一种体现。

除此之外，可视化上还会把识别到的通用障碍物用三维的网状图显示出来。

这个应该是国内目前第二家通过可视化来展示占用网络效果的车企吧？

为了试一试到底是不是纯视觉的，俺还找了个胶带把激光雷达贴起来试了一下，结论就是不影响。

#小鹏开启AI智驾时代#