明清时期，受到改土归流等影响，苗族继续向南迁徙，走出国门。1800年以后，苗族开始大规模进入越南和老挝。云南的苗族直接进入老挝，广西的苗族借道越南进入老挝。苗族最早达到老挝北部山区。

到达老挝的苗族击败本地民族，在老挝北部站稳了脚跟。进入老挝的苗族主要生活在北部山区，早期从事刀耕火种，狩猎等维持生计。
经过数代繁衍，现在老挝有苗族57.8万人左右，占老挝总人口的8%左右，为老挝第三大民族。