【清华团队在#2024国际机器人与自动化会议# （ICRA）上获得佳绩】5月13日至17日，2024国际机器人与自动化会议（ICRA）举行。由清华大学自动化系工业智能与系统研究所副教授李翔指导的XL-Team团队凭借具有学术创新性和工程稳定性的技术方案，获得机器人抓取与操作挑战赛-手内灵巧操作赛道冠军，并被评为全部赛道唯一的最优雅解决方案。清华大学深圳国际研究生院王学谦教授带领的THU-bot团队设计了一款“抓取-吸-磁”一体的通用型软体夹爪，在算法上提出了一套基于彩色图像+深度图像（RGBD）的抓取框架，稳定性和可靠性超越其他参赛队伍，荣获机器人抓取与操作挑战赛-杂乱物体抓取赛道冠军。

同时，李翔指导的THUDA本科生团队获得机器人抓取与操作挑战赛-杂乱物体抓取赛道第三名。该团队成员是本届RGMC挑战赛唯一完全由本科生组成的队伍。

自动化系博士生贾永奕、李翔副教授团队的论文“面向非接触微操作的磁驱机器人高效模型学习与自适应跟踪控制”，获得ICRA最佳医疗机器人论文入围奖。本文提出了一种使用磁场驱动微机器人间接操作生物细胞的方法，具有非接触、高灵活的优势，首次同时实现磁驱动微机器人的非接触精准控制与大范围导航，为打造微观世界中的通用灵巧机器手提供了思路。（来源：自动化系、深圳国际研究生院）