今天开AD Max进阶版通勤，二环上绕行能力需要提高。

并没有绕行，反而选择了减速。

并不是车辆能力不足，而是由于工程车违规操作，没有设置雪糕筒，导致车辆没有识别到施工路段。

神经网络需要能够识别和理解场景中的语义信息，包括对象的类别、属性和行为等。

显然对于这个场景的施工属性没有识别到，对于场景中对象和元素的空间关系和结构需要进一步的训练。

再提升一下泛化能力，这种没有白名单的施工路段，逐渐就具备非白名单的提前绕行能力了。

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