之前没有想过 GPS 定位原理，今天研究一下发现底层都是初中学的物理与几何。其中最关键的步骤是先测定你的设备与通信卫星之间的距离，原理就是通过带有时间戳的光信号（光速恒定）算出设备与卫星之间的距离；然后通过设备和4颗位置已知的卫星之间的距离就能基于欧氏几何得出你所在的位置。大家可以想想为啥需要4颗卫星……