光轮智能谢晨博士评价特斯拉端到端：

- 最自然的L2++；

- 特斯拉数据密集的城市（比如加州）最好，数据稀疏城市（比如加拿大）一般；

- 不少复杂的Corner case场景表现很好，但是简单的场景有时也会出错；

- 目前核心瓶颈在评测验证与提升数据稀疏城市的能力——合成数据大规模应用。

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