继上条批判王垠的微博之后，不少网友私信我怎么分辨DP-EPS与R-EPS转向机。

我分享下我的经验：

DP，就是在人手力传输的基础上，再加一个电机模拟手力的助力单元，电机需要减速增扭，这个减速器在转向机之外，增扭完成后像手力传输一样用齿轮对齿条对转向机施力。

R，RACK，顾名思义，直接在转向机上助力，与人的手力输入不同，电机主减速器直接在转向机之上，电机是旋转、方向机是伸缩，旋转变伸缩且增加力道的最佳方式就是丝杠螺母结构。

所以它们的相同点是：在手力输入的另一侧有一个助力电机。
不同点是：DP-EPS的减速器在转向机之外，R-EPS的主减速器直接在转向机之上。

外观区别，R-EPS大多用丝杠螺母减速，外形上看，在转向机与电机的连接处有一段壳体变粗，就是R-EPS，粗壳体里面是滚珠丝杠机构。而DP-ESP的转向机与电机连接处还是一样细。

拆解后的区别：R-EPS内部的杆子，在手力输入的一侧是齿条，在助力电机一侧是丝杠。

而DP-EPS拆开，两侧都是齿条。