#上汽出海#【上汽友道智途首批无人集卡抵达秘鲁钱凯码头，秘鲁总统祝贺中远海运港口钱凯码头首批自动化港机设备到港】近日，上汽集团旗下友道智途首批#无人集卡#，历经了1个多月的海上漂泊，抵达#秘鲁#钱凯码头。当地时间6月14日，中远海运港口钱凯码头一期工程项目首批5台双悬臂自动化轨道吊安全靠泊的观礼仪式举行，包括秘鲁总统在内的多位秘鲁政府领导、中国驻秘鲁大使、中远海运港口秘鲁钱凯公司全体员工和工程承包商相关代表、媒体代表等约200人出席活动，见证钱凯港项目的这一重要里程碑。

秘鲁钱凯港是南美洲太平洋沿岸重要的新兴港口，中远海运港口钱凯码头一期工程共建设4个泊位，泊位总长度1500米，最大可靠泊20万吨级集装箱船。根据计划，友道智途将在钱凯港部署40台自动驾驶智能车辆，并开展大规模的商业化运营。这不仅是友道智途海外布局的第一步，也是中国自动驾驶技术在南美港口实现商业化运营的零的突破。

这是友道智途的首个海外项目，为了确保无人集卡在到达秘鲁后可以在第一时间投入测试中，无人集卡在出厂后先在工厂内进行充分的质量检查，并在上海的港口内进行充分的实箱验证，确保车辆能完整作业且连续工作半个月无质量问题。

这批无人集卡的智驾系统已经经过了超20万TEU的实箱运营验证，全栈自研的智驾系统已做到了在港口场景下行业领先水平。友道智途全新升级的BEV（bird ' s-eye-view）感知算法，实现了高效的环境感知能力，即使在雨天等恶劣天气下，也可安全、准确进行识别；自研业界领先水平的求解器UTOPT，和业内主流开源求解器相比，效率提升50多倍，在与有人集卡混行的复杂场景下，也可穿梭自如，高效完成作业任务；通过全冗余的多重定位能力，可以实现在箱区内的超高精度停车，停车精度能达到5厘米内，成功率超过99%，即使失去卫星定位，也可准确停车；自研的FMS车队管理系统可短时间实现部署落地，通过与港口系统紧密协作，能够实现作业流程的优化和任务的高效分配，确保港口运营的流畅性和效率。

无人集卡落地钱凯后，友道智途的研发测试团队已经安排了紧锣密鼓的测试任务，目标在3个月内实现超过20台无人集卡的规模运营，而在2024年内，将达到40台无人集卡的车队规模。