蔚来也已确定转向端到端自动驾驶路线，用数据驱动规控算法进化，替代之前程序员编代码。后续会不会缩减智驾团队人员数量呢？

如图1：刘智驾猜到了结局（大家规控都将走向端到端大模型），却低估了国内头部品牌的速度

据晚点报道：蔚来重组智能驾驶研发部，感知与规控合并为大模型团队。我们了解到，蔚来智驾研发部近日完成架构调整。此前，蔚来智能驾驶研发部分为感知、规控和集成等部分。调整后，感知和规控团队合并为大模型团队，集成团队重组为交付团队。合并后的大模型团队由原蔚来感知团队负责人彭超负责。

重组后的自动驾驶研发部仍由蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿负责。任少卿在这次调整后曾向团队传达：要放弃业界沿用多年的 “感知-决策-规控” 传统范式。这意味着蔚来将更明确地探索用端到端大模型实现高阶智能驾驶。

任少卿毕业于中国科学技术大学与微软亚洲研究院联合培养博士班，2015 年，他在微软亚研院与何恺明、张祥雨和孙剑一起发表了残差网络 ResNet，成为 ImageNet 图像分类比赛中的冠军模型。2018 年，任少卿参与创立 Momenta，任合伙人兼研发总监，2020 年加入蔚来。彭超硕士毕业于清华大学，曾任 Momenta 高级视觉算法工程师。

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