#工程语言怎么跟用户语言关联起来##侧倾梯度#
图1细分三个区，家庭用车不说100%，至少99%在中心区和线性区来回游荡，
中心区0.1g的侧向加速度，基本覆盖了平时驻车，入库，高速等，用户在这个区间比较关注中位感，方向盘虚不虚，原地打方向费不费劲，方向盘回的快还是慢，路感，直行时调整方向车子是否灵敏等。而对应工程上客观指标就是最小转向灵敏度，力矩梯度等

线性区0.1～0.4g，这个区间在定义操稳指标的时候有几个关键指标，比如不足转向度，侧倾梯度，横摆角速度或者侧向加速度响应时间，用户在这个区间感知比较明显的就是转弯车子是否指哪打哪，转弯侧倾是大还是小，是突然变大还是稳定的变大，特别是过红绿灯转弯，修的比较多等

非线性区0.4g以上，特别是0.6以后，这个区间基本是车辆紧急和性能极限状态，轮胎也是进入非线性区，包过国外做的鱼钩，国内做稳态侧向加速度最大值，蛇形最大通过车速，双移线最大驶入车速等，这个区间大角度，大侧向力，家庭车用户还是不要尝试，不是侧滑甩尾就是侧翻

图2是某款车在线性区0.1～0.35g客观测量的侧倾梯度值，
图3是侧倾梯度目标分解的关系树，侧倾梯度分解到系统级，再到零部件级（前后侧倾刚度又与等效侧偏刚度关联）
图4是侧倾梯度的纯理论计算，在整车级指标中，通过前期计算可以得到的还有不足转向度。

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