【国家队终于出手可回收火箭，实拍上海院率先完成万米级垂直起降试飞】2024年6月23日，我国在酒泉卫星发射中心完成重复使用运载火箭首次10公里级垂直起降飞行试验，试验任务取得圆满成功。这是目前国内重复使用运载火箭最大规模的垂直起降飞行试验，也是国内自主研制的深度变推液氧甲烷发动机在10公里级返回飞行中的首次应用，为2025年如期实现4米级重复使用运载火箭首飞奠定了坚实技术基础。

我说几个重要的点：
1.上海院这是国内第一家万米级VTVL试飞，之前应该是蓝箭，但因故推迟了，被上海院拿下第一。
2.这是3.8米直径箭体，和猎鹰9的F9R类似，更贴近实际发射火箭，相对之前民营单纯的VTVL试验机，完成度更高，但是没有用等效翼面积更大的格栅舵，而是传统平直舵机，可展开式的着陆腿完成度高于国内其他家的固定式着陆腿。
3.上海院这个是用的甲烷机，70吨变推力甲烷机，其实来自民营航天企业九州云箭的云龙发动机，科技集团八院在这么重要试验上用民营发动机，倒反天罡啊。
4.视频最后阶段有明显悬停，也有明显调姿，耗时较长，可见算法还有一定的优化空间，着陆的悬停阶段时很耗推进剂的。

以下是官方通稿，视频为观礼人员实拍，来源为微信群，如有侵权请联系我删除。

此次飞行试验采用了3.8米直径箭体，配置三台70吨级液氧甲烷发动机和全尺寸着陆缓冲系统。火箭通过起飞上升、变推下降实现定点垂直软着陆，全面验证了3.8米直径箭体的垂直起降构型、大承载着陆缓冲技术、大推力强变推可复用动力技术、返回着陆的高精度导航制导控制技术及健康监测技术。

其中，大承载着陆缓冲系统实现了国内首次“飞行锁定、空中展开、触地吸能”技术验证。大推力强变推可复用动力系统首次成功验证了多机并联深度变推液氧甲烷发动机与运载火箭总体的匹配性。返回着陆控制系统具备全程自主在线规划和自适应干扰补偿能力，实现了强干扰下“双零状态”（高度、速度同时接近为零）的定点软着陆，达到国际先进水平。

此次飞行试验的成功，标志着我国重复使用运载火箭研制取得了重要突破。后续，上海航天将在此基础上，加快重复使用运载火箭研制工作，持续提升航天运输系统综合性能，拓展便利进出空间能力，加速实现我国运载火箭升级换代，推动航天强国建设。

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