斯坦福大学研发的 6 英尺高人形机器人 HumanPlus 能够自主穿上 Nike 滑板鞋、系鞋带、站起来并行走。

这款机器人使用了两个 Transformer 模型和双 RGB 摄像头，结合了两种通用机器人的端到端方法：
- 在现实世界中模仿人类行为
- 在模拟环境中进行大规模强化学习（RL）

人形机器人天生适合利用人类数据。通过模仿人类，人形机器人 HumanPlus 学会了：
- 折叠运动衫
- 从仓库架上卸载物品
- 各种运动技能（下蹲、跳跃、站立）
- 与另一台机器人打招呼

项目已经开源！

网站: http://t.cn/A6QZ9hp4
硬件: http://t.cn/A6Qi0awV
代码: http://t.cn/A6Qi0awf